【工研·突破】工研院控制梯队肖雄博士获校长奖学金

2016年8月，我所撰写的“An Improved Model Predictive Control Scheme for the PWM Rectifier-Inverter System Based on Power-balancing Mechanism”在IEEE Transactions on Industrial Electronics完成了发表，并被国外模型预测控制与双PWM变频系统结合的首创者Jose Rodriguez在文中提及，同时也获得了国内MPC研究领头人张永昌老师的充分认可，预示着我正式跨入了学术科研的门槛。

该项课题源于“十二五”国家科技支撑计划课题《高端冶金轧机关键装备研制及主传动系统集成与应用示范》，主要是针对功率突变下的直流侧动态响应进行分析及抑制策略研究，基于系统级功率平衡原理的双PWM变频系统模型预测控制方案的提出，显著改善了电机工作状态突变引起的母线波动问题，MPC两步预测在双PWM变频双侧的DPC和DTC算法中得到完美结合。

早期文章一直在国内EI各大期刊徘徊，直至2014年初完成了个人首篇英文稿的撰写，在副导师张勇军教授的指导和鼓励下，开始了TIE的首次投稿，但并非所有的期望都如愿以偿，历经四个月审稿迎来了被拒稿的消息，不甚沮丧。正如导师所言，“你不尝试，连失败的资格都不具备”，于是我重新审视我的科研进展，再次拟定学术计划。

《痒》里面有一句歌词“来啊，快活啊，反正有大把时光”，我拿它借鉴我的科研时光，来吧，努力吧，博学吧，反正有大把时光！常言道“公道少有，人心自在”，而我认为学术能给学生、学者们最公平的平台，你去博览你就博学，你去钻研你就深知，你有你的成果，你的科研自然不被埋没！14年中旬，在清华学习的陈晨师弟接触了电机五桥臂的模型预测控制，主要研究逆变侧，我也顺势研究模型预测控制方面的文章。忆起14年初我在电工技术学报录的一篇关于《基于全响应功率补偿的电压型PWM整流器直接功率控制》文章，再研究了国外学术大牛的双PWM变频双侧MPC算法后，我发现双侧MPC与全响应功率补偿的结合能让两者都发挥超自身的性能，果不其然，知识一直在积累，只是缺一把打开它心门的钥匙，两者的结合使得母线电压波动降到了前所未有的程度，我知道这一次我将再次投稿TIE，不同的是我更具信心。

就像你在造一个生命，创新点赋予了它灵魂，你还需要不断完善它，给予它强大的肉身和未来潜力，经过与张老师商榷，对控制框架和实验算法进行了无数次修改，在经过了理论分析，仿真比较，实验验证，参数摄动稳定性验证后，稿件如期出炉并出征塞外！历时15个月，1次大修2次小修，顺利接收并刊出！

但是一切只是刚开始，我庆幸在学术的路上找到了属于自己的方向，于是不能停歇，去深究方才收获！自我读博以来，我的导师王京教授就时常教导我们需踏踏实实做学术，需对本领域已存成果有全面而又细致的认识，又要对与时俱进的知识进行不断更新吸收，时刻让自己的脑细胞处于活跃创新阶段，我一直铭记于心。诚然各个领域都有令普通人汗颜的天才，各个领域都有令你望而却步的巅峰，但是学无止境，永远抱以谦虚的心态不断探索，贵在坚持！同时也谨以此感谢工程技术研究院对我的辛勤栽培！感谢师兄弟们在科研路上的帮助和支持！