【2】住友减速器：中空型与小型化是产品趋势

作为一家老牌的减速机知名品牌，住友近年来紧跟发展潮流，将产品朝着中空型和小型化方向完善。

 
图：住友减速机产品高级经理 桥本研也

超过30年工业机器人减速机进阶历史

日本住友于1939年开始生产摆线减速机产品，1982年率先进入工业机器人减速机领域。目前主营产品包括F4C－D，F4C－UA，F4C－C等多个系列主力产品。对焊接，搬运，喷涂，装配等机器人应用领域提供全面减速机产品方案。

总体来说，住友减速机的产品特点主要包含以下几个方面。1）最佳的负载平衡达到稳定的低冲击；2）采用3个曲线板使负载更分散，结构更紧凑，并且以优良的稳定性实现低振动；3）高速轴用轴承支撑，达到不增加零件而径向负载能力增加的目的；4）增加输出驱除销个数使负载分散实现高刚性；滚动接触加上最佳负载平衡实现高效率；5）啮合齿数多的连续曲线齿形耐冲击性强，采用耐磨损/耐疲劳的高碳高铬轴承钢实现长寿命。 

在中国内地本土策略的步步推进

作为工业机器人RV减速机较早一批的国外企业，住友在中国市场的布局较早的把握了机会且不断加大投入和力度，目前已建设了两个生产基地。

1994年，住友在天津投资建厂并成立了<住友重机械减速机(中国)有限公司>；2002年正式建立上海分公司，成为中国大陆地区的销售中心，同时建立松江装配中心及售后服务中心，并在随后几年中建立了33个办事处；2008年河北唐山投资建造了中国最大的生产基地；2015年工业机器人用精密减速机在上海松江工厂生产。

紧跟潮流中空型与小型化是目前力推产品

随着3C电子及其他新兴行业的发展，工业机器人的发展朝着小型化、轻巧便捷、紧凑型等方向发展，国内外本体厂商都在力争开发小型的多轴机器人，因此减速机的发展也顺应这一潮流。

近年来，住友减速器一方面致力于完善产品系列，另一方面推出中空型产品及小型号新产品。中空型产品F4C-C25、C35，其特点是：中空径大、标配润滑脂密封，相对之前的中空型产品F2C力矩更高；一体化设计使减速机精度、稳定性更加卓越，成本优势明显；可应用于小型6轴机器人J1、中大型6轴机器人J4/J6、Scara机器人等；适用任何有中空径要求的本体设计；减速机的密封结构使客户设计更简便，组装更容易等。小型号产品F4C-UA15，其特点是：行业顶尖精度外形更紧凑；适用6-10kg搬运机器人J3。